El club d'handbol OAR Gràcia es va fundar el 1953. Va néixer d'un grup d'amics que tenien la parròquia del barri de Gràcia com a punt de reunió. Seguint el corrent del moment, ja que l'handbol era l'esport de moda a la ciutat, van decidir formar un equip per participar en els nombrosos torneigs que s'organitzaven. Els èxits van venir ràpidament i en un breu període va aconseguir proclamar-se sotscampió de Catalunya i d'Espanya la temporada 58-59; el 1961 va guanyar el campionat de Catalunya i va acabar tercer al campionat d'Espanya.

La reorganització de l'handbol estatal el va obligar a tornar a la competició provincial, de la qual fou campió les temporades 65/66 i 66/67. Tres anys més tard, va aconseguir l'ascens a la Divisió d'Honor. Tanmateix, la temporada següent es va perdre la categoria. Els anys 70 i la primera meitat dels 80 seran un període de transició per al primer equip. L'equip masculí va ascendir el 1982 a Primera Estatal i va aconseguir la Copa Catalana per primer cop. Després del sotscampionat d'Espanya de 1985, l'equip femení va pujar a Primera Estatal i el 1988 va assolir l'ascens a la Divisió d'Honor, tot i que va perdre la categoria l'any següent.

El 1990 el primer equip masculí va guanyar el Campionat d'Espanya de Primera Estatal B i va pujar a Primera Estatal A. Aquest i altres èxits dels diferents equips de l'OAR fan que la Federació Espanyola guardoni l'entitat amb la Placa al Mèrit Esportiu i sigui considerat millor club català de la temporada. De cara a la temporada 1995-96 el club renuncia a la Divisió d'Honor B a causa de les elevades despeses que ocasiona aquesta competició i inscriu l'equip masculí a Primera Estatal, categoria que manté des d'aleshores.

Després de la celebració, l'any 2003, del seu cinquantenari amb la celebració de diferents actes, l'entitat, que juga al pavelló de Gràcia, compta amb 450 socis, 3 equips sèniors, 1 equip de cadet, 1 equip infantil, 1 equip aleví i dos equips màsters (masculí i femení). Participa anualment en l'organització d'activitats de promoció de l'esport de base i col·labora en l'organització dels memorials Joan Casablancas i Salvador Gomis.


*1985 al esforç col·lectiu